K60电磁组C车编码器计数问题

雪泪寒 · 发表于 2014-1-5 18:16:08

同求

Jyoun · 发表于 2014-1-5 18:54:15

qwerrewq 发表于 2014-1-5 18:01
外部中断计数是指用CD4520还是直接用IO的中断啊？？？

直接io中断，用程序计数。也可以程序判向。与正交解码对比了，效果很好。唯一不足可能就是比较浪费中断资源。不过我觉得k60应该不成问题。

玩第八 · 发表于 2014-1-5 18:59:47

Jyoun 发表于 2014-1-5 18:54
直接io中断，用程序计数。也可以程序判向。与正交解码对比了，效果很好。唯一不足可能就是比较浪费中断资 ...

那样的话不是影响单片机运行速度吗？？？

Jyoun · 发表于 2014-1-5 19:02:47

玩第八发表于 2014-1-5 18:59
那样的话不是影响单片机运行速度吗？？？

是会影响一些，不过根本用不到那么快的速度啊，以前用128的时候不一样跑的妥妥的。

玩第八 · 发表于 2014-1-5 19:09:54

Jyoun 发表于 2014-1-5 19:02
是会影响一些，不过根本用不到那么快的速度啊，以前用128的时候不一样跑的妥妥的。

也是昂

qwerrewq · 发表于 2014-1-5 19:11:05

用外部计数怎么样啊，除了多接了几根线

飞瀚 · 发表于 2014-1-5 20:26:44

可以用定时器模拟一个PWM吗

真实的谎言 · 发表于 2014-1-5 21:33:01

一路正交解码一路LPTRM 正好可以搞定！不用中断好一点吧。

qwerrewq · 发表于 2014-1-6 11:52:33

飞瀚发表于 2014-1-5 20:26
可以用定时器模拟一个PWM吗

模拟的精度比较低

wzp1992 · 发表于 2014-1-6 12:32:30

qwerrewq 发表于 2014-1-5 14:15
DMA不会用啊，还有DMA可以测两路编码器吗？

实在不行用个外部计数芯片吧，至少你已经有一个正交计数了，可以判断正反跑

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