K60电磁组C车编码器计数问题

qwerrewq

wzp1992 发表于 2014-1-6 12:32
实在不行用个外部计数芯片吧，至少你已经有一个正交计数了，可以判断正反跑

嗯，先试试看吧

暗剑

Jyoun 发表于 2014-1-5 17:31
正交用一路，外部中断计数用一路。效果非常好，两边很对称。

上一届有个师兄直接两个外部计数，连脉冲累加计数都不用了。。。

玩第八

暗剑 发表于 2014-1-6 20:40
上一届有个师兄直接两个外部计数，连脉冲累加计数都不用了。。。

在内部资源充足的情况下还是用内部的省事

langling

就用LPTMR和一路ftm呀只要程序加以判断 和修改一下就行了

zsz374112516

我也是这情况，只能一路用cd4520了，一路正交

仰望，蘫迗

Jyoun 发表于 2014-1-5 19:02
是会影响一些，不过根本用不到那么快的速度啊，以前用128的时候不一样跑的妥妥的。

FTM口不是还剩挺多的吗？怎么不够用了、

黯伤人

一路正交一路lptmr就可以

头上两只角

Jyoun 发表于 2014-1-5 19:02
是会影响一些，不过根本用不到那么快的速度啊，以前用128的时候不一样跑的妥妥的。

用io口 加pit   进行计数。。。

BMN李

买双向的编码器嘛。哈哈。

头上两只角

Jyoun 发表于 2014-1-5 18:54
直接io中断，用程序计数。也可以程序判向。与正交解码对比了，效果很好。唯一不足可能就是比较浪费中断资 ...

K60   IO口 怎么申请中断了。