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楼主: qwerrewq
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K60电磁组C车编码器计数问题

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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-3-6 18:22:01 | 只看该作者
头上两只角 发表于 2014-3-6 18:10
K60   IO口 怎么申请中断了。

看库函数使用手册吧。
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发表于 2014-3-7 00:09:54 | 只看该作者
黯伤人 发表于 2014-2-28 11:52
一路正交一路lptmr就可以

你们的这两个测速是怎么弄的,我们的是单相编码器,用正交时,其中一个管脚接高,怎么测不出来
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发表于 2014-3-7 00:13:06 | 只看该作者
真实的谎言 发表于 2014-1-5 21:33
一路正交解码 一路LPTRM 正好可以搞定!不用中断好一点吧。

这两个的初始化应该不会有冲突吧,我们的是单相编码器,用正交时,其中一个管脚接高,怎么测不出来呢
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发表于 2014-3-7 12:54:34 | 只看该作者
wzp1992 发表于 2014-1-6 12:32
实在不行用个外部计数芯片吧,至少你已经有一个正交计数了,可以判断正反跑

dma可以测五路吧
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发表于 2014-3-7 18:38:34 | 只看该作者
浅笑一生 发表于 2014-3-7 00:09
你们的这两个测速是怎么弄的,我们的是单相编码器,用正交时,其中一个管脚接高,怎么测不出来

我试了试接高电平,发现正交解码不能计数,K60 FTM模块可以使用正交解码以外的方式计数,表示我是小白不会设置,你可以问问论坛张永超,他说可以
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发表于 2014-3-7 18:43:45 | 只看该作者
浅笑一生 发表于 2014-3-7 00:09
你们的这两个测速是怎么弄的,我们的是单相编码器,用正交时,其中一个管脚接高,怎么测不出来

可以有一路直接接高电平,不过只能是PHb
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发表于 2014-3-7 20:26:04 | 只看该作者
黯伤人 发表于 2014-3-7 18:43
可以有一路直接接高电平,不过只能是PHb

PHB是什么意思
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发表于 2014-3-7 20:28:05 | 只看该作者
黯伤人 发表于 2014-3-7 18:38
我试了试接高电平,发现正交解码不能计数,K60 FTM模块可以使用正交解码以外的方式计数,表示我是小白不会 ...

张永超是哪位大神,有他号吗
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发表于 2014-3-7 20:29:29 | 只看该作者
黯伤人 发表于 2014-3-7 18:38
我试了试接高电平,发现正交解码不能计数,K60 FTM模块可以使用正交解码以外的方式计数,表示我是小白不会 ...

好吧,找到了
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发表于 2014-3-7 20:33:30 | 只看该作者
黯伤人 发表于 2014-3-7 18:43
可以有一路直接接高电平,不过只能是PHb

两个管脚怎么区分PHA和PHB,我们两个管脚都试过,还是不行
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