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楼主: qwerrewq
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K60电磁组C车编码器计数问题

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 楼主| 发表于 2014-1-6 14:42:19 | 只看该作者
wzp1992 发表于 2014-1-6 12:32
实在不行用个外部计数芯片吧,至少你已经有一个正交计数了,可以判断正反跑

嗯,先试试看吧
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发表于 2014-1-6 20:40:33 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-1-5 17:31
正交用一路,外部中断计数用一路。效果非常好,两边很对称。

上一届有个师兄直接两个外部计数,连脉冲累加计数都不用了。。。
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发表于 2014-1-6 23:32:58 | 只看该作者
暗剑 发表于 2014-1-6 20:40
上一届有个师兄直接两个外部计数,连脉冲累加计数都不用了。。。

在内部资源充足的情况下还是用内部的省事
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发表于 2014-1-9 15:36:29 | 只看该作者
就用LPTMR和一路ftm呀只要程序加以判断 和修改一下就行了
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发表于 2014-2-15 12:41:57 | 只看该作者
我也是这情况,只能一路用cd4520了,一路正交
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发表于 2014-2-27 20:42:56 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-1-5 19:02
是会影响一些,不过根本用不到那么快的速度啊,以前用128的时候不一样跑的妥妥的。

FTM口不是还剩挺多的吗?怎么不够用了、

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发表于 2014-2-28 11:52:36 | 只看该作者
一路正交一路lptmr就可以
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发表于 2014-3-2 17:34:12 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-1-5 19:02
是会影响一些,不过根本用不到那么快的速度啊,以前用128的时候不一样跑的妥妥的。

用io口 加pit   进行计数。。。
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发表于 2014-3-2 18:13:24 | 只看该作者
买双向的编码器嘛。哈哈。
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发表于 2014-3-6 18:10:53 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-1-5 18:54
直接io中断,用程序计数。也可以程序判向。与正交解码对比了,效果很好。唯一不足可能就是比较浪费中断资 ...

K60   IO口 怎么申请中断了。
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