［Jyoun第九届记录］第五弹考完试，刚跑起来，果断上视频给小伙伴们分享。

Jyoun · 发表于 2014-1-14 09:10:10

37℃ 发表于 2014-1-14 09:07
求过直角弯道视频

视频里有直角啊，而且有3个直角，仔细看赛道上的白色胶带。

37℃ · 发表于 2014-1-14 09:13:46

Jyoun 发表于 2014-1-14 09:10
视频里有直角啊，而且有3个直角，仔细看赛道上的白色胶带。

真心没看出来，你确定导线是铺的直角而不是有弧度的？

Jyoun · 发表于 2014-1-14 09:18:30

37℃ 发表于 2014-1-14 09:13
真心没看出来，你确定导线是铺的直角而不是有弧度的？

必须的。没有弧度，只是赛道有弧度，线是直角，仔细看能看出来，最后我还拉了个特写的。

Jyoun · 发表于 2014-1-14 09:21:43

37℃ 发表于 2014-1-14 09:13
真心没看出来，你确定导线是铺的直角而不是有弧度的？

距离我最近的那个十字270度，由一个90度弧和两个90度直角组成，另一个90度直角在靠近光电妹子那里。

重生 · 发表于 2014-1-14 10:56:41

请问楼主加了速度控制吗？

Jyoun · 发表于 2014-1-14 11:07:13

重生发表于 2014-1-14 10:56
请问楼主加了速度控制吗？

还没有加，舵机也没有pd，直道都在摆的。

重生 · 发表于 2014-1-14 13:28:12

我们现在也是这样，而且速度一旦加快入弯的姿态很不好，不知道是因为速度的原因还是因为探测的原因、

qq1556922656 · 发表于 2014-1-14 13:32:27

加油！！！

Jyoun · 发表于 2014-1-14 14:03:51

重生发表于 2014-1-14 13:28
我们现在也是这样，而且速度一旦加快入弯的姿态很不好，不知道是因为速度的原因还是因为探测的原因、

算法和参数的原因，多想多尝试。

Jyoun · 发表于 2014-1-14 14:20:20

qq1556922656 发表于 2014-1-14 13:32
加油！！！

第六届电磁不限前瞻，杭电电磁神车出现，第九届电磁不限赛道宽度，期待杭电再次超神！

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