智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: Jyoun
打印 上一主题 下一主题

[Jyoun第九届记录]第五弹 考完试,刚跑起来,果断上视频给小伙伴们分享。

  [复制链接]

20

主题

801

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4967

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
2934
贡献
605
兑换币
1966
注册时间
2012-9-13
在线时间
714 小时
毕业学校
上海海事大学
81#
发表于 2014-1-10 16:02:42 | 只看该作者
蛋蛋不孤单 发表于 2014-1-10 01:46
速度没有闭环所以电机的输出应该是匀速才对,我的车在90和180度弯的地方可以明显听到电机转动声音的变化, ...

怎么会   只是你的PWM输出不变而已,不代表电机会匀速的哦     不同的负载都会不一样的。每个弯道都会变化的~
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

307

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2984
威望
1470
贡献
832
兑换币
973
注册时间
2013-3-8
在线时间
341 小时
82#
发表于 2014-1-10 16:29:31 | 只看该作者
邵志伟 发表于 2014-1-10 16:02
怎么会   只是你的PWM输出不变而已,不代表电机会匀速的哦     不同的负载都会不一样的。每个弯道都会变化 ...

懂了,灰常感谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
83#
 楼主| 发表于 2014-1-10 17:05:36 | 只看该作者
邵志伟 发表于 2014-1-10 16:01
超级前瞻,速度快了会甩,所以车子重心要做好...PS:看到前瞻吓尿了

嗯,我一向很注重重心的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

20

主题

801

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4967

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
2934
贡献
605
兑换币
1966
注册时间
2012-9-13
在线时间
714 小时
毕业学校
上海海事大学
84#
发表于 2014-1-10 18:34:00 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-1-10 17:05
嗯,我一向很注重重心的。

感觉前瞻是有点过于的高了,你底盘的话就要很重了。对电机和速度是个考验。而且这次是这种小电机,估计加减速会很不好。
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

117

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1499
威望
770
贡献
417
兑换币
506
注册时间
2013-10-1
在线时间
156 小时
85#
发表于 2014-1-10 18:41:30 | 只看该作者
厉害
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
86#
 楼主| 发表于 2014-1-10 19:07:43 | 只看该作者
happymenss 发表于 2014-1-10 18:41
厉害

头像是你的漂移车?
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
87#
 楼主| 发表于 2014-1-10 19:11:39 | 只看该作者
邵志伟 发表于 2014-1-10 18:34
感觉前瞻是有点过于的高了,你底盘的话就要很重了。对电机和速度是个考验。而且这次是这种小电机,估计加 ...

我也感觉高了,但是你能做出更低的能上30度坡的55前瞻吗?要么冒险,要么剪短前瞻,综合考虑,我还是决定就装30度。
回复 支持 反对

使用道具 举报

20

主题

801

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4967

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
2934
贡献
605
兑换币
1966
注册时间
2012-9-13
在线时间
714 小时
毕业学校
上海海事大学
88#
发表于 2014-1-10 20:00:34 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-1-10 19:11
我也感觉高了,但是你能做出更低的能上30度坡的55前瞻吗?要么冒险,要么剪短前瞻,综合考虑,我还是决定 ...

但是你前瞻这样 很容易初赛就over...连决赛赛道都见不到。所以感觉今年有点。。。不同寻常
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
89#
 楼主| 发表于 2014-1-10 20:03:15 | 只看该作者
邵志伟 发表于 2014-1-10 20:00
但是你前瞻这样 很容易初赛就over...连决赛赛道都见不到。所以感觉今年有点。。。不同寻常

怎么说前瞻这样初赛容易over?
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

39

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
451
威望
246
贡献
131
兑换币
150
注册时间
2013-8-15
在线时间
37 小时
毕业学校
浙江师范大学行知学院
90#
发表于 2014-1-10 21:06:19 | 只看该作者
我刚刚开始搭呢  寒假 留校一会。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 01:03 , Processed in 0.046620 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表