［Jyoun第九届记录］第五弹 考完试，刚跑起来，果断上视频给小伙伴们分享。

蛋蛋不孤单

为丞而琳 发表于 2014-1-9 21:55
弯道减速是正常现象，因为你没有速度闭环，而不是没有差速

速度没有闭环所以电机的输出应该是匀速才对，我的车在90和180度弯的地方可以明显听到电机转动声音的变化，应该是电机有点堵转了吧，如果不是差速的原因的话，难道是入弯时车体有侧滑消耗了原来的部分动量？弯道这可以看到内侧前轮转速很慢，这是阻力增大的表现吧？还望大神不吝赐教{:soso_e130:}

Papaver_somnife

Jyoun 发表于 2014-1-8 22:18
嗯嗯，但是这已经是最低了，刚好30度。第九届规则只规定坡道小于30度，没限制坡道高度。

有没有想过 把头放低 两排电磁检测    ‘———|———’
                                                               |
                                                               |
                                                      “———|———”
                                                             后面是车体

Jyoun

Papaver_somnife 发表于 2014-1-10 09:45
有没有想过 把头放低 两排电磁检测    ‘———|———’
                                            ...

符合规则的情况下，如果坡度30度，坡高大于，30厘米，再低支架就蹭赛道了。跟电感布局没关系。如果前瞻太短，一定跑不快的，就像雾里行车，不用讨论短前瞻了，只有第五届电磁限制了前瞻长度。

Jyoun

蛋蛋不孤单 发表于 2014-1-10 01:46
速度没有闭环所以电机的输出应该是匀速才对，我的车在90和180度弯的地方可以明显听到电机转动声音的变化， ...

转弯本来阻力就会增大。轮子摩擦赛道也会消耗动能。

深情忆飞

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为丞而琳

蛋蛋不孤单 发表于 2014-1-10 01:46
速度没有闭环所以电机的输出应该是匀速才对，我的车在90和180度弯的地方可以明显听到电机转动声音的变化， ...

速度没有闭环所以电机的输出应该是匀速，这是不对的。没有闭环，速度不会是匀速的，很容易受到外界的干扰，比如说过弯道时就是干扰了，小车速度就会减少了。

皓杰

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蛋蛋不孤单

Jyoun 发表于 2014-1-10 10:07
转弯本来阻力就会增大。轮子摩擦赛道也会消耗动能。

嗯嗯，是的

蛋蛋不孤单

为丞而琳 发表于 2014-1-10 12:37
速度没有闭环所以电机的输出应该是匀速，这是不对的。没有闭环，速度不会是匀速的，很容易受到外界的干扰 ...

这个我在琢磨琢磨，嘿嘿，谢大神指点

邵志伟

超级前瞻，速度快了会甩，所以车子重心要做好...PS：看到前瞻吓尿了