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楼主: Jyoun
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[Jyoun第九届记录]第五弹 考完试,刚跑起来,果断上视频给小伙伴们分享。

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 楼主| 发表于 2014-1-8 14:37:17 | 只看该作者
rubick 发表于 2014-1-8 14:34
转弯圆心十分靠前

靠前瞻处理的,差速还没开始弄。电机驱动板上有两个灯的,正转蓝灯,刹车红灯,现在还没有弄速度控制。
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发表于 2014-1-8 15:22:01 | 只看该作者
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发表于 2014-1-8 15:27:35 | 只看该作者
感觉左右转略有点不对称
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发表于 2014-1-8 15:27:48 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-1-8 14:32
@_@两边给的定pwm,刚跑起来,怎么会去弄主动差速…

我的也是没弄主动差速,在弯道会自己减速,个人觉得是因为没有差速的原因
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发表于 2014-1-8 15:29:07 | 只看该作者
你第几届了
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发表于 2014-1-8 15:30:32 | 只看该作者
你运放用哪个芯片??
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 楼主| 发表于 2014-1-8 15:50:08 | 只看该作者
第九届摄像头组 发表于 2014-1-8 15:29
你第几届了

第二届。
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 楼主| 发表于 2014-1-8 15:50:40 | 只看该作者
iABC~ 发表于 2014-1-8 15:30
你运放用哪个芯片??

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发表于 2014-1-8 15:54:59 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2014-1-8 15:57:26 | 只看该作者
被遗忘的乌托邦 发表于 2014-1-8 15:27
感觉左右转略有点不对称

基本对称的哈,赛道太多灰了。。。两圈跑都不一样。。。。另外有一个270度里头是两个直角。
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