E车模问题

怎么，这样子 · 发表于 2014-1-12 19:35:38

e车车模的两轮一直抖动，哪位大神告诉我怎么调啊！！！！！

Neozoic · 发表于 2014-1-12 19:40:26

你现在是在调直立吗，开环下，如果车身震荡，调下D

怎么，这样子 · 发表于 2014-1-12 19:47:39

Neozoic 发表于 2014-1-12 19:40
你现在是在调直立吗，开环下，如果车身震荡，调下D

是的啊你说的是什么意思？表示没有看懂。。。。。。可以再说具体一点么？谢啦！

盲眼看世界 · 发表于 2014-1-12 21:25:12

怎么，这样子发表于 2014-1-12 19:47
是的啊你说的是什么意思？表示没有看懂。。。。。。可以再说具体一点么？谢啦！

就是调一下角速度乘的那个系数（角速度*D+角度*P=pwm值），应该是这样的

993809188 · 发表于 2014-1-12 21:36:52

727589751 · 发表于 2014-1-12 23:23:27

小邵 · 发表于 2014-1-13 19:05:46

怎么，这样子 · 发表于 2014-1-15 10:57:34

盲眼看世界发表于 2014-1-12 21:25
就是调一下角速度乘的那个系数（角速度*D+角度*P=pwm值），应该是这样的

谢谢啦

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