陀螺仪波形问题

嘬u · 发表于 2014-1-21 20:43:59

静止的陀螺仪为什么会出现这样的波形?突变的，为啥呢，为什么呢。。。请大神指点

huang91 · 发表于 2014-1-21 22:15:16

数据溢出

D_o_uble · 发表于 2014-1-21 22:36:53

我想问下你是如何调试的？换句话说你是模拟的还是整块板都弄好了..?

1174751315 · 发表于 2014-3-6 16:51:58

楼主，你的问题我遇到过，最后我认为是数据传输过程出错或者是串口猎人本身的小问题。因为即使是这样的波形，车子也可以站得很稳。

嘬u · 发表于 2014-3-6 22:41:50

1174751315 发表于 2014-3-6 16:51
楼主，你的问题我遇到过，最后我认为是数据传输过程出错或者是串口猎人本身的小问题。因为即使是这样的波形 ...

嗯嗯，波特率加大点会好一点

嘬u · 发表于 2014-3-6 22:42:17

D_o_uble 发表于 2014-1-21 22:36
我想问下你是如何调试的？换句话说你是模拟的还是整块板都弄好了..?

卡尔曼滤波

ghw103 · 发表于 2014-4-18 20:01:04

陀螺仪的型号呢？？

嘬u · 发表于 2014-4-22 22:49:44

ghw103 发表于 2014-4-18 20:01
陀螺仪的型号呢？？

enc03-rc

UFO之谜 · 发表于 2014-5-4 21:24:23

请问你你是用的什么上位机软件啊？

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