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wen123 发表于 2014-2-18 19:38 就是如果实际值与目标值差的比较多(自己经验设定一个阈值)就棒棒!else pid!!!
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小河北 发表于 2014-2-18 21:02 我知道,切换到pid的时候 。。pid的起始占空比是多少,是0么
我们一起走过 发表于 2014-2-19 12:38 我也准备用Pid+棒棒控制,看资料bang—bang是这样的,如果当前速度小于预期速度,输出100%功率 如果当前速 ...
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