十字与前瞻，是否有解

梦醒伊成〃伤 · 发表于 2014-3-25 08:25:04

问一下你们的差速调了么？还是简单的调了调。

柯南一梦 · 发表于 2014-3-25 08:27:02

你看到这个拐点了吗...不要只用一次的数据要保留多次你就知道怎么做了

liningbo888 · 发表于 2014-3-25 12:13:38

梦醒伊成〃伤发表于 2014-3-25 08:25
问一下你们的差速调了么？还是简单的调了调。

没有太大调，目测B车差速不错

鹏舞九天 · 发表于 2014-3-25 16:49:32

liningbo888 发表于 2014-3-25 07:00
我现在也有这种现象，我有点怀疑是不是舵机左右响应不一样造成的，你们发现问题没

要是这个搞定了，十字可能也就不那么愁了

无声的音乐 · 发表于 2014-3-25 23:07:14

前瞻55赛道不脏很少误判，重在算法

风起时想你 · 发表于 2014-4-3 00:26:18

liningbo888 发表于 2014-3-25 07:00
我现在也有这种现象，我有点怀疑是不是舵机左右响应不一样造成的，你们发现问题没

我们也有这个问题，严重限制了逆时针的速度。。。话说你们十字处理好了么。。

liningbo888 · 发表于 2014-4-3 06:12:46

风起时想你发表于 2014-4-3 00:26
我们也有这个问题，严重限制了逆时针的速度。。。话说你们十字处理好了么。。

现在通过率80吧，也时常不灵敏，你们现在如何

风起时想你 · 发表于 2014-4-3 11:33:24

调了调舵机打角，尽量让他出弯道进十字的时候摆正，就是舵机会抖一下，但很少串道了，现在还没有加双CCD ，也只能这样了，先过了校内赛再说。

风起时想你 · 发表于 2014-4-3 11:34:28

liningbo888 发表于 2014-4-3 06:12
现在通过率80吧，也时常不灵敏，你们现在如何

你们小S 处理了没？

风起时想你 · 发表于 2014-4-3 11:36:24

liningbo888 发表于 2014-2-24 07:53
恩谢谢哈，这种方法我也使用了，但是感觉效果并不明显，我还在考虑是不是可以多记忆几次中值，类似于路况 ...

你试过中值加权处理了么？

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