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十字与前瞻,是否有解

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发表于 2014-2-19 18:11:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 liningbo888 于 2014-2-19 18:54 编辑

如图(手绘草图效果太烂,大家谅解)小车在出弯时刻在前瞻较近时线性CCD一直可以看到正确路径,不过当前瞻加大时会出现会看到旁路的直到上,而且前瞻越长误判效果越明显,如何破!!!!难道只有牺牲速度唯一途径解决否?

补充:不知道大大神们都是怎么计算前瞻的,(我是从车头计算起的,50真就过不去十字了),还有就是关于CCD在车上架放位置大神们都是怎么设计的,越靠近车体中心越好吗?

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发表于 2014-7-4 22:59:59 | 只看该作者
无声的音乐 发表于 2014-3-25 23:07
前瞻55赛道不脏很少误判,重在算法

过十字时   你车子出弯不正是怎么解决的
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发表于 2014-7-3 15:32:37 | 只看该作者
1111111231313 发表于 2014-7-3 00:23
阿克曼

呵呵,谢谢
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发表于 2014-2-19 18:19:34 | 只看该作者
同在困扰,继续关注
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发表于 2014-2-19 18:29:17 | 只看该作者
过弯路径再切内一点是不是能好点呢?
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 楼主| 发表于 2014-2-19 18:30:06 | 只看该作者
-Lamborghini 发表于 2014-2-19 18:19
同在困扰,继续关注

敢问一下,现在正向前瞻多少?
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 楼主| 发表于 2014-2-19 18:37:18 | 只看该作者
左岸天空 发表于 2014-2-19 18:29
过弯路径再切内一点是不是能好点呢?

前瞻拉长到50之后,我在各个角度推车入十字效果都不是很理想,而且路径的控制还与速度等各种因素相关,不过貌似也只能如此了
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发表于 2014-2-19 18:40:16 | 只看该作者
表示我们也是这样··
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发表于 2014-2-23 03:11:23 | 只看该作者
一阵一阵的,前瞻没加长呢40-。。反正能能过也是晃一下的
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发表于 2014-2-23 08:33:14 | 只看该作者
能不能这样~~~假设小车在转弯状态下,你的左边丢线时,右边的黑线其实是在一定范围内的,但在过十字时,很明显右边黑线会大于这个范围~~不知道还有没有好方法
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 楼主| 发表于 2014-2-23 11:36:24 | 只看该作者
旋风麦林 发表于 2014-2-23 03:11
一阵一阵的,前瞻没加长呢40-。。反正能能过也是晃一下的

我也暂时是这效果,暂时跑着,还有请教一下,ccd的立在车的哪个位置较好?
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 楼主| 发表于 2014-2-23 11:38:05 | 只看该作者
可望而可及/街舞 发表于 2014-2-23 08:33
能不能这样~~~假设小车在转弯状态下,你的左边丢线时,右边的黑线其实是在一定范围内的,但在过十字时,很明 ...

是说要对入十字之前的状态特殊处理吗
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