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[硬件类] 关于陀螺仪的选择

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发表于 2014-3-6 22:33:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 ASUKA 于 2014-3-6 22:33 编辑

现在大家可以选择的陀螺仪有很多了,我现在在用那个InvenSense的IDG 系列。我要看的关于温度的东西是SENSITIVITY 里的Over Specified Temperature 还是REFERENCE 里的Over Specified Temperature ?自己感觉都有影响,而且这些值是越小越好。还有那个MECHANICAL FREQUENCIES 只有20+。这个应该是指的这个陀螺仪的机械频率,是越高越好嘛?还有那个FREQUENCY RESPONSE 也是这个道理吗?
还有就是最近在看L3G4200D,发现貌似比原来那个小些。而且它的那个Zero-rate level change vs. temperature和Sensitivity change vs temperature的数据都比以前那个小。Digital output data rate值还大。这是不是说明温漂小,相应快?比以前的那个好啊?


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发表于 2014-3-6 23:16:18 | 只看该作者
之前用过L3G4200D,个人感觉L3G4200D不是很好用,所以换方案了。
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 楼主| 发表于 2014-3-7 17:41:12 | 只看该作者
wojiaohaomi 发表于 2014-3-6 23:16
之前用过L3G4200D,个人感觉L3G4200D不是很好用,所以换方案了。

换成IDG了?还是其他什么的啊?
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 楼主| 发表于 2014-3-8 19:25:06 | 只看该作者
有大神用过这款芯片嘛?求经验分享…
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