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楼主: Jyoun
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[Jyoun第九届记录]还是视频,处理了一下问题,又来新的问题,路径beta2.0.1

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 楼主| 发表于 2014-3-16 10:36:47 | 只看该作者
恋May 发表于 2014-3-16 10:33
我觉得你应该会说 两者都有= =。白问了,哈哈。

(^-^) 目前应该只是机械吧,算法就只弄了巡线和加了差速。后期肯定还要再处理的。
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发表于 2014-3-16 13:33:03 | 只看该作者
已经很可以了 ,赛道也差不多了
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发表于 2014-3-16 15:17:11 | 只看该作者
挺好
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发表于 2014-3-16 19:31:27 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-16 01:04
其实大弧很多队都跑不好的,去年国赛见了很多,r500很快,但是大弧很糟的也不少。我觉得,只要难度的特征 ...

哦   受教了

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发表于 2014-3-16 20:15:33 | 只看该作者
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发表于 2014-3-16 20:26:05 | 只看该作者
PWM的频率会有这么大的影响?请问你们的PWM频率是多少呢
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 楼主| 发表于 2014-3-16 20:48:16 | 只看该作者
重生 发表于 2014-3-16 20:26
PWM的频率会有这么大的影响?请问你们的PWM频率是多少呢

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发表于 2014-3-16 21:37:33 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-16 20:48
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电机的吗?是指PWM的输出频率吧 电机这个频率感觉问题不太大吧
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发表于 2014-3-16 23:39:59 | 只看该作者
曾记得当初电机给的20k。。碳素杆驾到电机那块了。。然后电磁检测一直出问题。。后来给到10k问题解决了
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发表于 2014-3-17 11:35:13 | 只看该作者
弱弱问一下,你是第二年做车吗?
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