[Jyoun第九届记录]还是视频，处理了一下问题，又来新的问题，路径beta2.0.1

海阳

yheno 发表于 2014-3-17 11:35
弱弱问一下，你是第二年做车吗？

人家都论坛元老级别了。。。。。。。

雨子

大神啊

暗影飞

轮子滑是一方面，感觉你们车的旋转力矩有点大，把前面弄轻一点可能会好很多

空格_Space

我想问一下你们电磁组的，你说优化小S弯，可是每次也就采集了一行的信息，那你是怎么优化的，可以给点思路吗？谢谢了

Jyoun

暗影飞 发表于 2014-3-20 11:45
轮子滑是一方面，感觉你们车的旋转力矩有点大，把前面弄轻一点可能会好很多

你的感觉是根据转向是否敏捷判断的吗？

Jyoun

空格_Space 发表于 2014-3-20 12:13
我想问一下你们电磁组的，你说优化小S弯，可是每次也就采集了一行的信息，那你是怎么优化的，可以给点思路吗 ...

偏差与输出量的曲线，偏差微分与输出量的曲线，前后前瞻权重变化的曲线，这些因素配合好，小s就能走得更好。

゛|.life﹖

你这个跑道没有直角弯吗？

Jyoun

゛|.life﹖ 发表于 2014-3-20 16:14
你这个跑道没有直角弯吗？

当然有，导线是直角的，有3处。

林儿贝贝

1249844726

弱弱的问一句，你把差值跟舵机输出的线性处理成什么样的了。……。。。觉得舵机调的不好。老师不切内道，推着走的话倒是切，但切的有点大，会到道内。跑着的时候都是外道，有时候会从跑道外跑。Ω型的那种都是外道。