平衡车，速度环

寻，路者 · 发表于 2014-3-19 19:45:04

平衡车，速度环控制，采用增量式PID控制
感觉怎么调，小车也不能匀速啊，一直都是走走停停，有时候，跑着跑着还会后退，求指导啊

dw115856 · 发表于 2014-3-19 20:40:05

同求，我也是这种情况

东风永恒 · 发表于 2014-3-20 12:09:33

看看你的陀螺仪是否是安装水平的

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-14 19:16:56

同样的问题，换了结构就这样了，两周了，还在搞这个问题，有没有大神指导下啊

长大了 · 发表于 2014-4-27 13:39:49

你用脉冲计数试试，不区分正反转你看看会不会还有这个现象

VisDream · 发表于 2014-4-28 19:17:45

的确如此，其实速度环对直立是个干扰，加了速度环，会影响直立，这样当直立比较硬时，直立会抵制速度，影响不会匀速，但是速度环调的太硬，会影响直立。优化一下，取最优，不必纠结速度不匀、

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