摄像头转弯【跳轮】

张永超 · 发表于 2014-3-21 14:45:41

速度快了就开始跳轮。。。擦赛道还凑合能跑。。。目测和摩擦力有关。。但是感觉还是和弯内决策有关。。现在就一个pid控速到底。。。弯内什么样完全不清楚。。。所以请往届的直立组的传授传授经验

seakid · 发表于 2014-3-21 15:11:02

改机械

张永超 · 发表于 2014-3-21 15:44:56

seakid 发表于 2014-3-21 15:11
改机械

刚改完的、、重心已经很低了

青青水草 · 发表于 2014-3-21 16:18:35

有视频才有真相！

huang91 · 发表于 2014-3-21 16:40:21

转速“嗖”一下上去了

arkey · 发表于 2014-3-21 19:21:54

来一张机械近照~

张永超 · 发表于 2014-3-21 21:35:49

青青水草发表于 2014-3-21 16:18
有视频才有真相！

视频不是发过了？

张永超 · 发表于 2014-3-21 21:36:15

青青水草发表于 2014-3-21 16:18
有视频才有真相！

张永超 · 发表于 2014-3-21 21:39:49

huang91 发表于 2014-3-21 16:40
转速“嗖”一下上去了

额。。这是何意

青草也有梦想 · 发表于 2014-3-25 14:30:14

差不多的机械结构，感觉抓地力好像不够，抖动的厉害，求问大神是否配重了的？

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