摄像头转弯【跳轮】

指环22 · 发表于 2014-5-4 23:11:14

跳轮感觉可以把转向调再平滑，试过感觉还可以想问下，现在跑是可以跑了，但是速度跑着跑着从1.2~~1.6M这样来回跑，我试过把速度I调为负和速度P极性相反，感觉就好多了，但是P正I负下，速度设为0，就失去回复力 LZ有遇过么？

张永超 · 发表于 2014-5-4 23:17:56

指环22 发表于 2014-5-4 23:11
跳轮感觉可以把转向调再平滑，试过感觉还可以想问下，现在跑是可以跑了，但是速度跑着跑着从1.2~~1.6M ...

没有遇见。。我是相同极性

指环22 · 发表于 2014-5-4 23:29:47

LZ 调平衡好了就直接给速度，不用再调速度参数?

张永超 · 发表于 2014-5-5 11:00:33

指环22 发表于 2014-5-4 23:29
LZ 调平衡好了就直接给速度，不用再调速度参数?

调啊

阿灰 · 发表于 2014-5-7 20:12:31

把转向控制量输出也限幅试试，

张永超 · 发表于 2014-5-7 22:50:29

阿灰发表于 2014-5-7 20:12
把转向控制量输出也限幅试试，

头像很@#@￥%……

阿灰 · 发表于 2014-5-8 20:34:29

张永超发表于 2014-5-7 22:50
头像很@#@￥%……

不要在意细节！

zlshang · 发表于 2014-5-10 18:54:32

张永超发表于 2014-3-27 13:57
前后抖动是速度闭环没调好。。我也这样。。。跳轮问题仍然存在。。感觉转向时候不能粗暴的一个轮子加一个 ...

跳轮问题解决的怎样了？？我们现在速度不快但是也会出现跳轮的问题求解这是怎么情况啊

张永超 · 发表于 2014-5-10 20:34:32

zlshang 发表于 2014-5-10 18:54
跳轮问题解决的怎样了？？我们现在速度不快但是也会出现跳轮的问题求解这是怎么情况啊

改机械。转向别太突然。。连续点

大草原上的雕 · 发表于 2014-5-10 22:14:14

张永超发表于 2014-3-25 14:59
抖动是怎么抖动。。前后抖动还是横向抖动。我的是横向抖动。也就是跳轮。转弯时候外轮跳起来。。。抓地也 ...

你们坡道加了么？？20度的坡道能不能过？我们现在1m多，坡道已经过不去了，电池在前面会撞坡道。。你们怎么样？

		自动登录	找回密码
密码			注册