智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 4244|回复: 7
打印 上一主题 下一主题

AD采集电感反馈值异常

[复制链接]

2

主题

7

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
140
威望
82
贡献
34
兑换币
39
注册时间
2013-9-28
在线时间
12 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-3-22 16:55:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
将车放在赛道上,AD显示值正常,车偏离赛道时,车最前面的一个电感采集值异常,设置的最大值255,他却显示390多,用万能表测试该AD输入口,电压随偏离赛道中心线距离递减,LCD显示程序没问题,换了AD口还是这个问题,电感也没问题,以为实验室有干扰,拿到外面还是不正常,实在搞不懂,求大神讲解,不胜感激
回复

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
2#
发表于 2014-3-22 17:02:20 | 只看该作者
不同的人写得程序前差万别,怎么知道你的设定255是什么意思?而且也不知道你硬件是否有问题,放大倍数是否合适。
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

7

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
140
威望
82
贡献
34
兑换币
39
注册时间
2013-9-28
在线时间
12 小时
3#
 楼主| 发表于 2014-3-22 17:22:11 | 只看该作者
255是将放大后的电压值量化精度,正在排查问题,谢谢你
回复 支持 反对

使用道具 举报

32

主题

978

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2834
QQ
威望
1620
贡献
482
兑换币
1009
注册时间
2012-11-29
在线时间
366 小时
4#
发表于 2014-3-22 20:52:09 | 只看该作者
估计是程序问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

154

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1277
威望
623
贡献
330
兑换币
347
注册时间
2013-7-17
在线时间
162 小时
毕业学校
JNU
5#
发表于 2014-3-22 21:24:22 | 只看该作者
就是adc采样程序错了
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

63

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
729
QQ
威望
373
贡献
224
兑换币
236
注册时间
2014-3-9
在线时间
66 小时
6#
发表于 2014-3-22 22:04:17 | 只看该作者
这里确实问题很多啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

7

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
140
威望
82
贡献
34
兑换币
39
注册时间
2013-9-28
在线时间
12 小时
7#
 楼主| 发表于 2014-3-23 00:02:48 | 只看该作者
嗯,查出来了,是程序问题,感谢各位的解答
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

149

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1136
威望
530
贡献
348
兑换币
342
注册时间
2014-3-18
在线时间
129 小时
8#
发表于 2014-5-17 16:44:50 | 只看该作者
陶胡 发表于 2014-3-23 00:02
嗯,查出来了,是程序问题,感谢各位的解答

我的AD口有电压,但是为啥单片机处理不了呢,串口反馈回来的值只有40和0B,其他全是0,是通道没打通吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-7 04:45 , Processed in 0.042506 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表