这样的陀螺仪加速度计角度融合图行吗？

yhyh · 发表于 2014-3-22 17:59:50

红色的是陀螺仪。黄色的是加速度计，蓝色的是融合角度，

我的Q=0.05，R=0.95，请问这样可行吗？
还有我没有动陀螺仪加速度计模块都有波形跳变是正常的吗？
我是小白
劳请有经验者传经送道，
不胜感激涕零之！

明星春 · 发表于 2014-3-22 17:59:51

yhyh 发表于 2014-3-22 23:57
怎么消除，调Q和R吗？

加大陀螺仪的比中试试

yhyh · 发表于 2014-3-22 18:02:09

有分哦，赶快来抢答吧

joywu · 发表于 2014-3-22 18:27:37

不行。

Jyoun · 发表于 2014-3-22 18:44:22

确实不行

戥家三少 · 发表于 2014-3-22 19:07:24

远看行，近看不行

明星春 · 发表于 2014-3-22 19:18:02

过冲明显

yhyh · 发表于 2014-3-22 23:57:30

明星春发表于 2014-3-22 19:18
过冲明显

怎么消除，调Q和R吗？

yhyh · 发表于 2014-3-30 15:49:41

明星春发表于 2014-3-23 20:22
加大陀螺仪的比中试试

、
HELLO!请问一下这样的图，融合得行吗，这点延时有有没有必要修正

heyunfu01 · 发表于 2015-1-18 18:51:19

yhyh 发表于 2014-3-30 15:49
、
HELLO!请问一下这样的图，融合得行吗，这点延时有有没有必要修正

可以了

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