陀螺仪零漂值的准确设定

南宫封枫 · 发表于 2014-3-24 09:49:37

我在调直立的时候，感觉陀螺仪的零漂在每一次上电启动的时候都会不同，这就使得我所确定的零漂值有很大的偏差。。。最终的结果是使融合的角度值很不准确。。。不知各位车友是怎样解决零漂问题的。。。

南宫封枫 · 发表于 2014-3-24 09:54:10

陀螺仪静止时输出电压不是1.35V,而是1.7v....难道是陀螺仪有问题。。。。

wolflsh · 发表于 2014-3-24 11:40:16

正常，
先开机预热上几分钟，
在静止下采集大量零偏数据取均值。

ＡＩ · 发表于 2014-3-24 12:00:58

二楼正解，不过几分钟没必要吧

南宫封枫 · 发表于 2014-3-24 13:10:52

wolflsh 发表于 2014-3-24 11:40
正常，
先开机预热上几分钟，
在静止下采集大量零偏数据取均值。

恩。。。我试一下。。。谢谢前辈~~

南宫封枫 · 发表于 2014-3-24 13:11:30

ＡＩ发表于 2014-3-24 12:00
二楼正解，不过几分钟没必要吧

恩。。。

brave在路上 · 发表于 2014-12-13 22:28:51

南宫封枫发表于 2014-3-24 13:11
恩。。。

有没有软件抑制零飘的方法

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