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楼主: Jyoun
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[Jyoun第九届记录]第十弹,beta2.0.8,闭环p。

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发表于 2014-3-29 22:06:22 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-27 17:56
我的p从来都很小。另外你想的太简单了。

P从来都很小?大概多大?
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发表于 2014-3-30 13:39:22 | 只看该作者
厉害。超声波能用?稳不稳定?什么型号的?
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 楼主| 发表于 2014-3-30 13:41:41 | 只看该作者
孤星之非走不可 发表于 2014-3-30 13:39
厉害。超声波能用?稳不稳定?什么型号的?

感觉还不错。就是淘宝那种几块钱一个的。
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发表于 2014-3-30 16:57:13 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2014-3-30 17:08:58 | 只看该作者
BMN李 发表于 2014-3-29 22:06
P从来都很小?大概多大?

这个怎么比较?量纲不同,可能完全不同。形容一下吧,我车子从平行赛道开始,旋转到40度方向才刚好打死。
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发表于 2014-3-30 23:47:15 | 只看该作者
R60的十字我跑的不好,感觉R60向外飘,抓不住内道,请问主要是参数问题吗?
还有你有电感外8吗?
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 楼主| 发表于 2014-3-31 00:06:48 | 只看该作者
本帖最后由 Jyoun 于 2014-3-31 00:08 编辑
sky90s 发表于 2014-3-30 23:47
R60的十字我跑的不好,感觉R60向外飘,抓不住内道,请问主要是参数问题吗?
还有你有电感外8吗?

最小是r50的,参数和算法都会影响。没有。擦赛道和擦轮子也很关键。
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发表于 2014-3-31 00:23:24 | 只看该作者
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发表于 2014-3-31 15:58:40 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-31 00:06
最小是r50的,参数和算法都会影响。没有。擦赛道和擦轮子也很关键。

感谢回答。我说错了,R60还可以,是R50的向外飘,也有可能两个轮子差速太大了,我再调调看。擦赛道和轮子,确实很重要。没有外8,前瞻是不是要长一些,我现在前瞻才40不到。
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发表于 2014-4-3 22:18:49 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-30 13:41
感觉还不错。就是淘宝那种几块钱一个的。

感觉跟你交流学到了好多东西,真棒,一起讨论,收获越多
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