[Jyoun第九届记录]第十弹，beta2.0.8，闭环p。

゛|.life﹖ · 发表于 2014-4-12 15:51:58

请问你是怎么解决赛道不同地方，信号强弱不一样的问题呢

Jyoun · 发表于 2014-4-12 16:01:16

゛|.life﹖ 发表于 2014-4-12 15:51
请问你是怎么解决赛道不同地方，信号强弱不一样的问题呢

忽略，影响不大。

゛|.life﹖ · 发表于 2014-4-12 16:59:22

Jyoun 发表于 2014-4-12 16:01
忽略，影响不大。

是吗？我们的跑道好像有些地方信号大的多，然后舵机就会抖动

Jyoun · 发表于 2014-4-12 17:01:16

゛|.life﹖ 发表于 2014-4-12 16:59
是吗？我们的跑道好像有些地方信号大的多，然后舵机就会抖动

信号只会增大或减小，信号又不会抖动，抖动9成是因为控制有问题

BMN李 · 发表于 2014-4-12 17:05:28

出十字晃是什么原因？车身没回正？

゛|.life﹖ · 发表于 2014-4-12 17:10:15

Jyoun 发表于 2014-4-12 17:01
信号只会增大或减小，信号又不会抖动，抖动9成是因为控制有问题

信号大了，偏差就大了，偏差大了，舵机的转了

Jyoun · 发表于 2014-4-12 17:25:24

BMN李发表于 2014-4-12 17:05
出十字晃是什么原因？车身没回正？

信号叠加干扰。

Jyoun · 发表于 2014-4-12 17:28:14

゛|.life﹖ 发表于 2014-4-12 17:10
信号大了，偏差就大了，偏差大了，舵机的转了

p给得太大了吧……

▲_important゜ · 发表于 2014-4-13 13:16:45

Jyoun 发表于 2014-3-27 08:29
唉……直道和小s都晃瞎了……

敢问楼主，小S晃解决了么？

゛|.life﹖ · 发表于 2014-4-13 13:36:31

你好，请问你电机怎么PWM值和编码器反馈的值很好的联系起来，是直接调PI就可以了吗？空载和放赛道是不同值，电量不同有是不同值。

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