[Jyoun第九届记录]第十弹，beta2.0.8，闭环p。

Jyoun

゛|.life﹖ 发表于 2014-4-13 13:36
你好，请问你电机怎么PWM值和编码器反馈的值很好的联系起来，是直接调PI就可以了吗？空载和放赛道是不同值， ...

自己优化pid，不要只改参数。

Jyoun

▲_important゜ 发表于 2014-4-13 13:16
敢问楼主，小S晃解决了 么？

鱼和熊掌不可兼得……不太好处理。不过已经好多了，可以看我后边的视频。

゛|.life﹖

Jyoun 发表于 2014-4-13 14:24
自己优化pid，不要只改参数。

PID之前要不要把反馈值和PWM值一一对应？

Jyoun

゛|.life﹖ 发表于 2014-4-13 14:48
PID之前要不要把反馈值和PWM值一一对应？

不是线性对应的。

゛|.life﹖

Jyoun 发表于 2014-4-13 15:02
不是线性对应的。

那得怎么办

Jyoun

゛|.life﹖ 发表于 2014-4-13 15:09
那得怎么办

随意怎么办。

゛|.life﹖

Jyoun 发表于 2014-4-13 16:52
随意怎么办。

哈哈，我也感觉这个问题很傻逼。还有编码器的定时周期随意，还是有什么要参考的？

゛|.life﹖

Jyoun 发表于 2014-4-13 14:24
自己优化pid，不要只改参数。

本人拙见啊，优化PID，不就是改参数吗？

Jyoun

゛|.life﹖ 发表于 2014-4-13 17:00
哈哈，我也感觉这个问题很傻逼。还有编码器的定时周期随意，还是有什么要参考的？

自己根据需要决定。采集越快，反应越快，但是数值更小，跳动更大

Jyoun

゛|.life﹖ 发表于 2014-4-13 17:04
本人拙见啊，优化PID，不就是改参数吗？

好吧，我忘了很多人只会调参数。