[Jyoun第九届记录]第十弹，beta2.0.8，闭环p。

黯伤人

竖直的电感很容易受到别的赛道的干扰怎么破，直道两个边缘的电感值会有一倍的差距。。

Jyoun

黯伤人 发表于 2014-3-27 16:17
刚过完弯道进直道会震荡。。。

是呀，偏差小的时候给的p稍大，为了过13楼图上那种十字，但是小s和直道就比较抖了。

Jyoun

黯伤人 发表于 2014-3-27 16:21
竖直的电感很容易受到别的赛道的干扰怎么破，直道两个边缘的电感值会有一倍的差距。。

分清楚竖直电感什么条件可用，什么条件不可用即可。

黯伤人

Jyoun 发表于 2014-3-27 16:22
是呀，偏差小的时候给的p稍大，为了过13楼图上那种十字，但是小s和直道就比较抖了。

加上D，减少点P。。

雨子

Jyoun 发表于 2014-3-27 12:30
藏着的。

码盘？

Jyoun

黯伤人 发表于 2014-3-27 16:59
加上D，减少点P。。

我的p从来都很小。另外你想的太简单了。

Jyoun

雨子 发表于 2014-3-27 17:37
码盘？

编码器。

wait小乖

你好,我的车闭环之后舵机打大弯就直接蹿道了,开环这个速度是可以过的,这种情况是什么原因呀?纠结死了TAT

kunder

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Jyoun

wait小乖 发表于 2014-3-27 18:37
你好,我的车闭环之后舵机打大弯就直接蹿道了,开环这个速度是可以过的,这种情况是什么原因呀?纠结死了TAT

闭环之后弯内速度变高了，车子滑向外侧，串道。这不是pid的问题，是你没处理好，本来就要串道，不信你把开环速度调大，应该也会串的。