[Jyoun第九届记录]第十弹，beta2.0.8，闭环p。

qq1015081605

电磁的都这么快了啊

wait小乖

Jyoun 发表于 2014-3-27 18:46
闭环之后弯内速度变高了，车子滑向外侧，串道。这不是pid的问题，是你没处理好，本来就要串道，不信你把开 ...

不是车子滑出去的,是舵机打出去的...

雪泪寒

赛道比我们实验室都要大啊！我们铺的KT板还是去年剩的板子铺的，弯道的地方用的是去年的样板，老刹不住车啊

Jyoun

wait小乖 发表于 2014-3-27 18:54
不是车子滑出去的,是舵机打出去的...

别说不是滑出去的，摩擦力再好都会轻微滑一点，加上你信号没处理好，舵机才打错的。如果不是，那就是硬件的问题，可能是供电不稳。

雪泪寒

关键一个人调程序，好孤单有木有

Jyoun

雪泪寒 发表于 2014-3-27 18:58
赛道比我们实验室都要大啊！我们铺的KT板还是去年剩的板子铺的，弯道的地方用的是去年的样板，老刹不住车啊 ...

煞不住先别怪赛道，我以前也是在恶劣条件下成长的。

Jyoun

雪泪寒 发表于 2014-3-27 19:00
关键一个人调程序，好孤单有木有

一个人调程序，一个人调机械，一个人做板子，但是感觉挺快乐的啊。

wait小乖

Jyoun 发表于 2014-3-27 18:59
别说不是滑出去的，摩擦力再好都会轻微滑一点，加上你信号没处理好，舵机才打错的。如果不是，那就是硬件 ...

好的吧,我再看看程序~谢谢了

雪泪寒

Jyoun 发表于 2014-3-27 19:01
煞不住先别怪赛道，我以前也是在恶劣条件下成长的。

这不还没成长起来么，嘿嘿，也就小小地抱怨一下啊，该擦还是得擦啊，我感觉我的桌子都没赛道擦得勤快

Jyoun

wait小乖 发表于 2014-3-27 19:04
好的吧,我再看看程序~谢谢了

光看程序是没多少用的，要到赛道上去看运行情况和赛道上的值才有用。