陀螺仪加速度计数据采集时间为14ms，请问能直立吗？

小孩子slc · 发表于 2014-3-30 20:59:27

这样调pid能调直立吗？求大神指点，小弟今年大一，对pid了解的不深

小孩子slc · 发表于 2014-3-30 21:08:30

大神知道的说一下，小弟跪求啊

爱可死/X · 发表于 2014-3-31 10:36:07

我记得10ms可以，我试过……个人感觉14m应该s也没问题吧。试试看就知道咯

小孩子slc · 发表于 2014-3-31 19:16:50

爱可死/X 发表于 2014-3-31 10:36
我记得10ms可以，我试过……个人感觉14m应该s也没问题吧。试试看就知道咯

可是p来回调都没多大效果，看网上教程，p调的适当差不多都能立起来了，还有就是车子好像反应不过来，用的是卡尔曼滤波，计算周期只有50微妙，求大神指点

kicker · 发表于 2014-3-31 19:31:09

14MS妥妥的不行

kicker · 发表于 2014-3-31 19:31:58

AD采集的时间好像1ms都不到吧，你用的数字模块

小孩子slc · 发表于 2014-3-31 19:49:19

kicker 发表于 2014-3-31 19:31
AD采集的时间好像1ms都不到吧，你用的数字模块

AD时间是短，但是我们加速度计用的是iic读取的，那个读取差不多要9毫秒，不知道大神们今年都用的啥啊？

majorfog · 发表于 2014-4-1 00:11:20

不可能那么慢，我车数字加速度计模拟陀螺仪三十次平均，采完只需1ms多一点，你看看是不是有串口发送的程序

小孩子slc · 发表于 2014-4-1 18:21:38

majorfog 发表于 2014-4-1 00:11
不可能那么慢，我车数字加速度计模拟陀螺仪三十次平均，采完只需1ms多一点，你看看是不是有串口发送的程序

大哥，你用的哪款俺们用的是mpu6050啊！读取好慢啊

小孩子slc · 发表于 2014-4-1 18:23:16

爱可死/X 发表于 2014-3-31 10:36
我记得10ms可以，我试过……个人感觉14m应该s也没问题吧。试试看就知道咯

大哥，你们当时10ms是怎么调的，可不可以分享一下经验啊！！！

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