关于舵机中心点

chenrunshe_007

有文章上说舵机的中心点是1.5ms(周期=20ms情况下)，但是我看舵机S3010的数据资料上说舵机动作方向为：CW pulse窄（1520->920[us]）;CCW pulse宽（1520->2120[us]);貌似上面说中心点为1520。也有的文章说舵机中心点要自己实验测量。具体舵机的中心点是多少？如果要自己测量，各位有什么好方法可以采用么？
补充一点：我看到有文章说把输出舵机的PWM的周期改为10ms(典型的为20ms)可以提高舵机的响应速度，如果把周期改为10ms，那么舵机中心点应该在15/2=0.75ms左右，有这回事么希望大家可以讨论一下。

chenrunshe_007

2# 50833713
谢谢50833713兄，我要去试一试才行，所谓“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”