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[控制类] 关于舵机中心点

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发表于 2009-5-7 21:18:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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有文章上说舵机的中心点是1.5ms(周期=20ms情况下),但是我看舵机S3010的数据资料上说舵机动作方向为:CW pulse窄(1520->920[us]);CCW pulse宽(1520->2120[us]);貌似上面说中心点为1520。也有的文章说舵机中心点要自己实验测量。具体舵机的中心点是多少?如果要自己测量,各位有什么好方法可以采用么?
补充一点:我看到有文章说把输出舵机的PWM的周期改为10ms(典型的为20ms)可以提高舵机的响应速度,如果把周期改为10ms,那么舵机中心点应该在15/2=0.75ms左右,有这回事么希望大家可以讨论一下。

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你理解错了,改成10MS周期,舵机的中心点也应在1.5MS左右,其实调好中心点的目的,只是保证你的舵机在装在车上后,能分别打到左右极限。

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发表于 2009-5-7 21:18:21 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2009-5-8 18:40:18 | 只看该作者
2# 50833713
谢谢50833713兄,我要去试一试才行,所谓“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”
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