初步直立时遇到问题，传感器参数是这样，大神们帮忙看下

Woodbridge · 发表于 2014-4-12 18:51:22

蓝色的为加速度计z轴划归到-90~90度；粉红的是陀螺仪与加速度计融合后的值，是不是还有问题啊？

就是粉红曲线是慢慢跟踪到蓝色线,再上飘;这个要怎么解决啊?谢谢谢谢诶!

Woodbridge · 发表于 2014-4-12 18:52:08

沩鉨wo乄菰単 · 发表于 2014-4-12 20:06:32

陀螺仪比例没调好吧

葱葱哥 · 发表于 2014-4-12 20:23:59

陀螺仪比例没调好吧

rascalmouse · 发表于 2014-4-12 23:13:27

貌似不是比例没调好，是根本就没调吧？！！

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