超声波代码 大家帮忙看看

老学童先生

#include "common.h"
#include "include.h"
#define  Trig   PTA27  //超声波输入(触发)
#define  Echo   PTD6  //超声波接收

#define  led1  PTB20_OUT//野火自带的led灯


void PORTD_IRQHandler(void);        //PORTD端口中断服务函数
void PIT0_IRQHandler(void);
uint8  m=0;
uint32  t=0;
uint8  f=0;
//uint32 time=0;
//uint32 time_rising=0;
//float  distance=0;
uint32 distance=0;
void HC_SR04_Send(void)
{

gpio_set(Trig, 1);
DELAY_US(20);
gpio_set(Trig, 0);

//printf("\n Trig\n");
}



void main()
{
   // printf("\n*****csb测试*****\n");
    gpio_init (Trig, GPO,0);
    DELAY_US(2);

   pit_init_us(PIT0, 100);                          //定时 1000 个bus时钟 后中断  100us
   set_vector_handler(PIT0_VECTORn,PIT0_IRQHandler);   // 设置中断复位函数到中断向量表里
   // enable_irq(PIT1_IRQn);                       //IRQ_RISING   IRQ_FALLING  IRQ_EITHER
    port_init(Echo, ALT1 | IRQ_EITHER | PULLUP );          //初始化 PTD7 管脚，复用功能为GPIO ，下降沿触发中断，上拉电阻
    set_vector_handler(PORTD_VECTORn ,PORTD_IRQHandler);    //设置PORTE的中断复位函数为 PORTE_IRQHandler
    enable_irq (PORTD_IRQn);                                //使能PORTE中断
     //HC_SR04_Send();
     //DELAY_MS(50);
    while(1)
    {
        HC_SR04_Send();

        DELAY_MS(500);

    }
}


void PORTD_IRQHandler(void)
{


    uint8  n = 0;    //引脚号
    n = 6;
    m++;
    if(PORTD_ISFR & (1 << n))           //PTD7 触发中断
    {
        PORTD_ISFR  = (1 << n);        //写1清中断标志位

        /*  以下为用户任务  */

      //  printf("\n按下按键\n");
       // key_handler();
         if(m==1)
          {
            t=0;
        
          enable_irq(PIT0_IRQn);                         // 使能LPTMR

      


          }
         if((m==2)||(t>=348))
          {
           disable_irq(PIT0_IRQn);
           if(t>=348)
             t=348;
        
           distance=17*t;//(340*t*100us)/2=17*t 为啥是实际距离的两倍？？？？？
           printf("\n distance为：%d mm\n",distance);    //打印延时时间
        
           m=0;
        

          }  
        /*  以上为用户任务  */
    }

}

void PIT0_IRQHandler(void)
{

    t++;
    PIT_Flag_Clear(PIT0);       //清中断标志位
}

老学童先生

distance 为啥是实际距离的两倍？？

dingyongbin

????

老学童先生

dingyongbin 发表于 2014-4-13 13:21
????

啥意思？

QQ520

大哥，你那里看出来是实际的2被了！！！

老学童先生

QQ520 发表于 2014-4-15 14:38
大哥，你那里看出来是实际的2被了！！！

已解决了 。。。

雨子

老学童先生

雨子 发表于 2014-4-15 16:06

？？？？

雨子

老学童先生 发表于 2014-4-15 16:08
？？？？

你看看超声波的原理不就知道啦

老学童先生

雨子 发表于 2014-4-15 16:13
你看看超声波的原理不就知道啦

额  谢谢提醒