摄像头问题不少啊~~~目前只有这速度了

人精的天堂 · 发表于 2014-5-24 11:47:18

我们跑得不连续，怎么办，楼主？

废轲剑南 · 发表于 2014-5-24 17:28:40

你们跑知道的占空比多少啊？？？

√興_、、、 · 发表于 2014-5-24 18:17:01

楼主的方向控制的很好，我们在低速的情况下都没这么好，楼主能分享下方向控制的经验吗

joywu · 发表于 2014-5-24 18:22:30

√興_、、、发表于 2014-5-24 18:17
楼主的方向控制的很好，我们在低速的情况下都没这么好，楼主能分享下方向控制的经验吗

现在越调越差，，哎。。。。

√興_、、、 · 发表于 2014-5-24 18:37:10

joywu 发表于 2014-5-24 18:22
现在越调越差，，哎。。。。

我们的车才刚开始能跑，挺住慢慢调

925901184 · 发表于 2014-5-24 18:48:29

请问楼主是闭环跑的吗

joywu · 发表于 2014-5-24 20:44:34

925901184 发表于 2014-5-24 18:48
请问楼主是闭环跑的吗

是的

xuanwozhe · 发表于 2014-5-26 00:14:06

摄像头补线补的是边线还是中线，补线的大致思路是怎样的？求指教

LSQ_GSQ · 发表于 2014-5-26 13:37:20

joywu 发表于 2014-4-17 21:42
促进转向的，，和方向P的符号相同~~~~

啊！！！原来是促进转向的啊，我就说我怎么看参数都不对呢，我是用抑制转向消除震荡的。。。原来应该促进的啊。。。。。。。谢谢你的帖子

joywu · 发表于 2014-5-26 13:50:31

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-26 13:37
啊！！！原来是促进转向的啊，我就说我怎么看参数都不对呢，我是用抑制转向消除震荡的。。。原来应该促进 ...

额，好像是抑制的，，，，我确认下先哈

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