摄像头问题不少啊~~~目前只有这速度了

LSQ_GSQ · 发表于 2014-5-26 14:23:38

joywu 发表于 2014-5-26 13:50
额，好像是抑制的，，，，我确认下先哈

我是用来抑制的，调的时候导致P参数过大。。。如果是用来促进的话P参数就可以很小了，然后十字就可以平衡的通过了，应该是这样的。。。

xuanwozhe · 发表于 2014-5-28 23:29:51

请问楼主方向控制用的是固定的P和D吗？我现在只用了5行数据，固定的P和D，大概只能跑到1.6m的样子，路径也不是很好，还会打滑。楼主后期是如何提速的？

√興_、、、 · 发表于 2014-5-29 17:48:06

楼主，调方向控制的时候，对不同的速度；方向控制的P、D ，还有摄像头的前瞻性是不是都需要适当的改变呢？

joywu · 发表于 2014-5-29 18:00:36

xuanwozhe 发表于 2014-5-28 23:29
请问楼主方向控制用的是固定的P和D吗？我现在只用了5行数据，固定的P和D，大概只能跑到1.6m的样子，路径也不 ...

我也在考虑提速，一直上不来

木鱼 · 发表于 2014-5-31 02:43:53

joywu 发表于 2014-4-14 15:28
场、行、DMA、PIT中断全开；之前是可以全场采完，但现在后半场有20几行采不到，还搞不清楚原因；实际采到 ...

我也是这样用的，为什么现在直立和摄像头冲突那么大，大神能不能指导下

木鱼 · 发表于 2014-5-31 02:45:41

木鱼发表于 2014-5-31 02:43
我也是这样用的，为什么现在直立和摄像头冲突那么大，大神能不能指导下

1092381642，这是我qq希望能分享下经验

joywu · 发表于 2014-5-31 09:49:00

木鱼发表于 2014-5-31 02:43
我也是这样用的，为什么现在直立和摄像头冲突那么大，大神能不能指导下

你用的是数字式传感器吗？？？？IIC总线？？

木鱼 · 发表于 2014-6-4 18:05:08

joywu 发表于 2014-5-31 09:49
你用的是数字式传感器吗？？？？IIC总线？？

摄像头是数字的，加速度计是模拟的，摄像头采集用的是DMA采集的，我测了下中断与定时器没问题，就是一启动DMA就不行了

zhangtaotao717 · 发表于 2014-6-9 18:24:51

转向陀螺仪加在方向控制上？

		自动登录	找回密码
密码			注册