摄像头问题不少啊~~~目前只有这速度了

joywu

3guoyangyang7 发表于 2014-4-21 18:50
为什么要补线呢，，，补线会发生跳变，中线数值不稳就会出现问题

那说明你补线没补好。。。

joywu

破执如莲 发表于 2014-4-20 18:56
跪求楼主告知，图像采集中断和直立中断的解决方法，只能直立，不能转弯~

能直立就能转弯

joywu

UFO之谜 发表于 2014-4-20 20:07
大神啊！可以借鉴一下你们的站立程序吗？谢谢啦！可以发到我邮箱

参考的是官网的方案；先从官网的入门吧~

破执如莲

joywu 发表于 2014-4-21 19:48
能直立就能转弯

主要是摄像头处理得到的程序传递不成功，就是在第一次传递后就一直不会变了，想问一下子你遇到这种情况没有按？

wondre

joywu 发表于 2014-4-17 21:42
促进转向的，，和方向P的符号相同~~~~

楼主,你说转向陀螺仪是用来促进转向,那你们在过小s弯时是怎么保持稳定的?

3guoyangyang7

joywu 发表于 2014-4-21 19:39
那说明你补线没补好。。。

这个有可能，但是有一个问题很关键，就是摄像头梯形形变的问题，如果梯形形变不校正的话，补了也白补，本身图像都不对，补出来岂不偏差更大，，，控制的好的话，估计两米多的速度应该不用补。

头上两只角

我能说你车跑的好稳吗？？？拐弯和犀利。

竹音清影

稳稳的  幸福

joywu

头上两只角 发表于 2014-5-4 07:45
我能说你车跑的好稳吗？？？拐弯和犀利。

转弯还不行，还不够稳

joywu

wondre 发表于 2014-4-22 10:22
楼主,你说转向陀螺仪是用来促进转向,那你们在过小s弯时是怎么保持稳定的?

这个视频车子走的是中线，小S不特殊处理