摄像头问题不少啊~~~目前只有这速度了

Jyoun

joywu 发表于 2014-4-14 13:03
照目前的路径，弯道速度再高20%就打滑，感觉应该不是极限啊，问题还很多~

擦轮子，擦赛道。擦干净摩擦提升1倍以上

joywu

allenanswerzq 发表于 2014-4-14 12:48
支持啊，呜呜呜

共勉

joywu

Jyoun 发表于 2014-4-14 13:03
擦轮子，擦赛道。擦干净摩擦提升1倍以上

两个轮子的车打滑~危险啊

笑而不语

哎，平衡都没调到静止不动，可不可以分享下经验啊，我角度控制最多就调节到往一个方向跑，参数在调高就会不停抖动，加上速度后 会前后不停的晃，不管怎么弄都静止不了，哎

joywu

笑而不语 发表于 2014-4-14 13:25
哎，平衡都没调到静止不动，可不可以分享下经验啊，我角度控制最多就调节到往一个方向跑，参数在调高就会不 ...

卓老大的就说得很详细了，我用的就是卓老大的方案，只不过传感什么的不一样

葱葱哥

非常不错，给力，K60系统版的吧

joywu

葱葱哥 发表于 2014-4-14 14:13
非常不错，给力，K60系统版的吧

K60的性能没能发挥出来~~哎

欲望~控♂

joywu 发表于 2014-4-14 13:06
共勉

能说说整个程序的时序吗？采集了10行用了10行？

joywu

欲望~控♂ 发表于 2014-4-14 15:08
能说说整个程序的时序吗？采集了10行用了10行？

场、行、DMA、PIT中断全开；之前是可以全场采完，但现在后半场有20几行采不到，还搞不清楚原因；实际采到50*160；目前用了前10行，没有规划路径

你懂の

joywu 发表于 2014-4-14 15:28
场、行、DMA、PIT中断全开；之前是可以全场采完，但现在后半场有20几行采不到，还搞不清楚原因；实际采到 ...

这10行中线是通过怎样处理再给转弯处理？