陀螺仪受到干扰

-單眼皮＿ · 发表于 2014-4-19 20:12:22

@凤姐，@伤感哥。。。又遇到问题，陀螺仪+重力计速度计一开始正常。不知为什么，电机一接上，就像图上那样受到很大干扰。断开电机，或者电机速度设为零，都不会受干扰。想了很久也找不到原因，求群上的高手提提问题所在。谢谢。。

allenanswerzq · 发表于 2014-4-19 20:51:45

这不是很正常吗。

allenanswerzq · 发表于 2014-4-19 20:54:08

电机一开，肯定会使车震荡，就相当于你晃动陀螺仪与加速度计。

-單眼皮＿ · 发表于 2014-4-19 22:55:41

allenanswerzq 发表于 2014-4-19 20:54
电机一开，肯定会使车震荡，就相当于你晃动陀螺仪与加速度计。

这是比较大的干扰，导致平衡都不行，估计要驱动和主板要分开一块板了

馨海林旋律 · 发表于 2014-4-19 23:16:23

以前貌似在别的地方也看到过，说电机对陀螺仪的干扰，不过忘了怎么弄得了

黑啸灵xyc · 发表于 2014-4-20 11:43:34

肯定有干扰哪

，楼主试试在电机上包一圈锡纸看看能不能减小一些

-單眼皮＿ · 发表于 2014-4-20 12:07:59

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-20 11:43
肯定有干扰哪，楼主试试在电机上包一圈锡纸看看能不能减小一些

好的，谢了，试试先

only_love_me · 发表于 2014-5-8 20:39:18

-單眼皮＿发表于 2014-4-20 12:07
好的，谢了，试试先

驱动跟主控板别放特别近，陀螺仪距离电机还有驱动板也要远点，我的一直没有干扰。还有看看是不是驱动板上的线哪块接触不良，接触不良造成的干扰会超级大。

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