直立求助，仿北科的车模设计

422056247 · 发表于 2014-4-29 05:12:36

去年北科在直立车中，一换风格，应该是是所有参赛队伍眼前一亮，这个完全是和之前清华方案完全不同的设计思路。所以今年2014年，直立车中，看了很多其他队伍的参赛视频，觉得大家基本上都是仿北科的设计的。但是我现在想知道的是，大家在北科的这种设计方案中，大家的直立调试，是怎么进行的？我在调这里的时候：       首先，电路板是贴着车模地板的，而加速度计又是贴在电路板上的，按照这样的道理，对于北科的设计方案中，加速度计的Z轴的输出量是非常小的，按照这种道理，对其进行角度融合的时候，因为最终的输出波形还是要理合加速度计的输出，所以输出量特别小，角度不敏感，不知道大家是如何解决的。
      其次，就是直立控制，相对前年清华的官方方案来说。北科的设计方案，是的车子的可以调整的空间非常狭小，按照道理，北科方案的理论依据，应该是“跷跷板”的延伸。但是本人不知道，大家对于车子的整体设计是怎样的？但是，我们按照北科的方案来做，运用电池支架，将电池单独撑出去的，这样的话，车子最大一部分的重量，将都集中的电池的这一边，在此情况下，大家将直立控制是的加速度计零偏值，是设置在哪里的了？大家是设计在车子的自然平衡点处吗？但是我这样一直没办法进行角度控制。
      最后，我想问一下，大家有调出来的车，也是仿北科的方案的，我想知道，你们最终调直立的车，感觉怎么样了？我尝试着，去调了一组数据，但是我发现这组数据，导致的车模非常软，感觉不像清华方案那样，车子能给出一个很大的力。感觉车子的输出非常小，不知道是怎么回事？是我个人参数有问题了？还是大家普遍都是这样的了？
   新手，什么都不懂。希望大家不惜赐教啊。
   在此限提前感谢大家了。

这是我们的车，大家看一下，设计方面有没有什么缺陷？