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楼主: 拭目以待
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####*逆光* 第一弹*破两米

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 楼主| 发表于 2014-5-19 00:33:50 | 只看该作者
博学日新 发表于 2014-5-18 18:57
你们怎么做到不能跑到这个速度就一天的。。。

基础的都调好之后,提速挺容易的
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我只是来水水←←←

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发表于 2014-5-19 00:48:53 | 只看该作者
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发表于 2014-5-19 07:12:48 | 只看该作者
挺好
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发表于 2014-5-19 13:29:19 | 只看该作者
拭目以待 发表于 2014-5-19 00:32
那就是速度的参数调的不好吧,或者你有什么地方弄错了

哦,谢谢,请问你们参数大概是怎样的一个值呢?直立PD和速度PI
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发表于 2014-5-19 13:38:15 | 只看该作者
niu cha
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发表于 2014-5-19 13:41:23 | 只看该作者
楼主图像是选的某几行用的吗,
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 楼主| 发表于 2014-5-19 14:12:59 | 只看该作者
奔小康 发表于 2014-5-19 13:41
楼主图像是选的某几行用的吗,

我可以说只用了一行、当成ccd用的么
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发表于 2014-5-19 17:19:49 | 只看该作者
拭目以待 发表于 2014-5-19 00:32
你们摄像头的呢?怎么样了

摄像头是我们最强的  要冲前面去,现在我只 知道他们上位机写出来了 ,能跑完,
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发表于 2014-5-19 17:24:27 | 只看该作者

e车模破两米挺容易的。
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发表于 2014-5-19 20:00:12 | 只看该作者
拭目以待 发表于 2014-5-19 00:33
基础的都调好之后,提速挺容易的

你是说你们路径 摄像头矫正黑线算法提前都处理好了之后?
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