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知识普及贴(二)——之汽车高速过弯技巧。

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 楼主| 发表于 2014-5-7 20:42:19 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-7 13:15
好帖,顶~~~

我现在遇到问题了的。就是长直道进入一个180的急弯的时候速度不能快速减下来,之后他就沿着赛道外圈跑了。有时候还会冲出去的。给我指点下呗。舵机是根据偏差用PD打角的,差值近似呈直线,稍微凹的。
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发表于 2014-5-7 21:36:15 | 只看该作者
赞啊,呵呵:lol
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 楼主| 发表于 2014-5-7 21:42:44 | 只看该作者
苍天吐血 发表于 2014-5-7 21:36
赞啊,呵呵

我是咸蛋星球派来拯救你们地球人的。
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发表于 2014-5-7 22:11:18 | 只看该作者
好东西《顶起!
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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-5-7 22:20:07 | 只看该作者
本帖最后由 Jyoun 于 2014-5-7 22:21 编辑
1249844726 发表于 2014-5-7 20:42
我现在遇到问题了的。就是长直道进入一个180的急弯的时候速度不能快速减下来,之后他就沿着赛道外圈跑了。 ...

排除摩擦力的原因以后,前瞻要足够,d要足够,速度控制要及时~~还有舵机用50hz
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发表于 2014-5-7 23:28:43 | 只看该作者
顶,好贴
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发表于 2014-5-7 23:56:21 | 只看该作者
高大上
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