知识普及贴（二）——之汽车高速过弯技巧。

再不斩 · 发表于 2014-6-3 13:02:00

1249844726 · 发表于 2014-6-3 13:03:17

♂℡蓒╄/ㄕ发表于 2014-6-3 12:49
对智能车怎么实现呢

南阳理工的啊，老乡呢。我南阳的。

1249844726 · 发表于 2014-6-3 13:06:02

♂℡蓒╄/ㄕ发表于 2014-6-3 12:49
对智能车怎么实现呢

对于小车的话，传感器相当于人的眼睛，PID相当于人脑的反馈处理，转弯和速度当然对应了舵机的打角和速度变化，路径的优化看你的算法给不给力。。

♂℡蓒╄/ㄕ · 发表于 2014-6-3 13:49:45

1249844726 发表于 2014-6-3 13:03
南阳理工的啊，老乡呢。我南阳的。

哦不写都不知道你真幽默还小学生。。。呵呵你在学校吗？

♂℡蓒╄/ㄕ · 发表于 2014-6-3 13:50:49

1249844726 发表于 2014-6-3 13:06
对于小车的话，传感器相当于人的眼睛，PID相当于人脑的反馈处理，转弯和速度当然对应了舵机的打角和速度 ...

哦也对····

lighted · 发表于 2014-6-3 15:09:56

:lol 顶起。。

1249844726 · 发表于 2014-6-3 15:30:33

♂℡蓒╄/ㄕ发表于 2014-6-3 13:49
哦不写都不知道你真幽默还小学生。。。呵呵你在学校吗？

江苏上学，家是南阳的。

李祖勇 · 发表于 2014-7-10 18:23:42

谢谢大神

泪痕 · 发表于 2014-7-11 00:18:41

顶一个

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