知识普及贴（二）——之汽车高速过弯技巧。

乐东 · 发表于 2014-5-8 07:33:55

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小豪 · 发表于 2014-5-8 08:22:14

受教

飞瀚 · 发表于 2014-5-8 11:06:49

1249844726 · 发表于 2014-5-8 11:31:14

小豪发表于 2014-5-8 08:22
受教

好的理论还要有给力的算法助攻啊。

九劫岛 · 发表于 2014-5-8 13:04:48

顶起。。。

lm342794214 · 发表于 2014-5-8 14:37:26

赞！

60飘过 · 发表于 2014-5-8 15:08:18

rical730 · 发表于 2014-5-9 11:06:09

Jyoun 发表于 2014-5-7 22:20
排除摩擦力的原因以后，前瞻要足够，d要足够，速度控制要及时～～还有舵机用50hz

感觉大部分人都会提高舵机频率来提高舵机响应速度，请教一下大神，舵机用50Hz和用80Hz从直道入180度的弯，50Hz会比80Hz的响应要好吗？

1249844726 · 发表于 2014-5-9 11:10:02

rical730 发表于 2014-5-9 11:06
感觉大部分人都会提高舵机频率来提高舵机响应速度，请教一下大神，舵机用50Hz和用80Hz从直道入180度的弯， ...

不是提高频率来提高响应的，而是提高供电电压的。3010的频率在50的时候一般不会出现喀喀喀的这些声音，太高会出现问题的。

Jyoun · 发表于 2014-5-9 12:46:34

rical730 发表于 2014-5-9 11:06
感觉大部分人都会提高舵机频率来提高舵机响应速度，请教一下大神，舵机用50Hz和用80Hz从直道入180度的弯， ...

速度超过3米以后，50hz效果更好，80有点软了。当然后倾角小的话，软的影响会小一些。

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