下午校赛，不管结果怎样，直接将程序奉上，真心累了

zhuimengA2012 · 发表于 2014-5-11 10:45:57

不明白你二值化是干啥的？!既然二值化了，后面为什么还要用边缘检测

JORY · 发表于 2014-5-11 10:47:12

zhuimengA2012 发表于 2014-5-11 10:45
不明白你二值化是干啥的？!既然二值化了，后面为什么还要用边缘检测

不同的方案，选了很多方案，最终决定不二值化，直接检测跳变沿

zhuimengA2012 · 发表于 2014-5-11 10:48:08

我也是。。。。。。昨天决定不用二值化了！哎

JORY · 发表于 2014-5-11 10:49:06

zhuimengA2012 发表于 2014-5-11 10:48
我也是。。。。。。昨天决定不用二值化了！哎

恩恩，我们场地光线不好，二值化效果不行，直接检测边沿，简单可行

zhuimengA2012 · 发表于 2014-5-11 10:50:16

是的！还有，你那动态阈值算法感觉效果怎么样？要算大概多长时间？（这个应该是二值化的阈值吧）

JORY · 发表于 2014-5-11 10:51:41

zhuimengA2012 发表于 2014-5-11 10:50
是的！还有，你那动态阈值算法感觉效果怎么样？要算大概多长时间？（这个应该是二值化的阈值吧）

效果倒是不错，同样也是受光线影响严重，我们左右赛道都不对称，差很多，时间的话3ms大概

小布的梦 · 发表于 2014-5-11 11:28:00

貌似耗时太长啊！

板正的 · 发表于 2014-5-11 12:40:13

554605956 · 发表于 2014-5-11 12:55:58

敢问速度多少啊

xiaobai727 · 发表于 2014-5-11 12:59:08

祝楼主取的好成绩哈！

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