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554605956 发表于 2014-5-11 12:55 敢问速度多少啊
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JORY 发表于 2014-5-11 10:47 不同的方案,选了很多方案,最终决定不二值化,直接检测跳变沿
小生有你 发表于 2014-5-11 22:25 我同意检测跳变沿,但是我目前用的是取数组的平均值,大于平均值的为1,反之为0,。。。但是感觉还是跳变沿 ...
JORY 发表于 2014-5-11 22:31 如果赛场光线均匀可以,否则效果肯定不行,并且你有没有考虑过ccd看到的赛道全部是白色或是黑色呢?平均值 ...
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