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楼主: JORY
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下午校赛,不管结果怎样,直接将程序奉上,真心累了

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发表于 2014-5-15 23:30:53 | 只看该作者
接上  :  硬件 今天 调了下  可以沿着中线跑 但是 速度 还是 提不了 速度  。。。不知道 硬件需要调到什么程度 才开始调软件  望大神 交流下 嘿嘿!
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发表于 2014-5-16 12:54:39 | 只看该作者
楼主可以把全部程序都发来我参观参观吗?谢谢啦,,956204220@qq.com
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发表于 2014-5-16 15:09:24 | 只看该作者
曲率的计算是为了实现什么功能?
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发表于 2014-5-16 18:43:51 | 只看该作者
楼主,有个问题想请教你一下,QQ:1499046832。
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发表于 2014-5-16 18:54:44 | 只看该作者
看了一下你的程序,你的舵机控制不是PD,其实是PI。
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发表于 2014-5-16 21:52:27 | 只看该作者
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发表于 2014-5-16 22:23:02 | 只看该作者
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发表于 2014-5-17 01:15:22 | 只看该作者
:time:
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发表于 2014-5-17 17:46:57 | 只看该作者
顶、、、
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发表于 2014-5-18 14:58:07 | 只看该作者
楼主 center【0】 怎么取值 能告诉我下么?  谢谢楼主
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