下午校赛，不管结果怎样，直接将程序奉上，真心累了

dmx741 · 发表于 2014-5-30 09:15:33

好东西，支持学习一下了！！！！！！！！！！

HHHBZ · 发表于 2014-6-1 10:47:49

大神你好，我想问一下你发的void Angle_PID(int CENTER)程序中angle_init这个参数是什么意思，还有就是"if(angle<=angle_init-250) //防止系数过大导致舵机打死"这句话是什么意思

HHHBZ · 发表于 2014-6-1 10:53:42

看你的程序写的应该是增量法的pd，angle_init这个值应该是上一次的转角，但是你的程序中又没有
类似angle_init=angle；这种语句楼主你能加我qq294975286，麻烦你给我解答一下，谢谢了

羅先森 · 发表于 2014-6-2 15:49:18

ADV[i]&0xff; 这是什么意思

断♂ · 发表于 2014-6-4 10:51:13

这是哪个软件写的？

六步上篮 · 发表于 2014-6-4 23:47:04

菜鸟看不明白，慢慢修炼去了

Shuang739641687 · 发表于 2014-6-5 14:36:59

这么给力！校赛结果如何呢？

Shuang739641687 · 发表于 2014-6-5 15:21:25

JORY 发表于 2014-5-11 10:14
哈哈，差不多了，校赛过后打算写一篇做车经验，顺便奉上所有用过的资料和程序，送给小伙伴们，做车，读研， ...

相信你考研是没有问题的呢，加油哈……

摆个熊猫烧香 · 发表于 2014-6-9 17:44:39

Center值有3个，是不是要用到3个CCD

摆个熊猫烧香 · 发表于 2014-6-9 17:56:41

电池是放在前面吧

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