下午校赛，不管结果怎样，直接将程序奉上，真心累了

不朽斗帝 · 发表于 2014-7-4 22:10:06

很高级的样子

逆风，飞翔 · 发表于 2014-7-5 10:33:02

JORY 发表于 2014-5-12 12:43
大律法动态阈值你去搜一下网上资料很多的，大致的思想是，先建立灰度直方图，然后加权求平均

灰度值是从0~255，那你的数组p不是应该开到256吗？for循环也应该是256吧

ly941334185 · 发表于 2014-7-8 22:09:00

邵志伟发表于 2014-5-15 10:00
我感觉是舵机延迟。。。反应有点慢。不知道怎么弄了。

可能是提供舵机的5v电压的电流不够大

JORY · 发表于 2014-7-9 14:08:25

逆风，飞翔发表于 2014-7-5 10:33
灰度值是从0~255，那你的数组p不是应该开到256吗？for循环也应该是256吧

我把采集到的灰度值左移一位，0-127，计算数据少，效率高

逆风，飞翔 · 发表于 2014-7-9 16:09:57

JORY 发表于 2014-7-9 14:08
我把采集到的灰度值左移一位，0-127，计算数据少，效率高

哦，原来如此，好想法，学习了

永威 · 发表于 2014-7-15 19:29:32

大神，还有一个星期就比赛了，可是我们的舵机总是打死角，你给的原因我们都检查了，可是效果不行，还是会打死角，求大神再给点想法，跪求

夏日纳兹 · 发表于 2014-7-15 20:04:02

同求

JORY · 发表于 2014-7-16 12:29:07

永威发表于 2014-7-15 19:29
大神，还有一个星期就比赛了，可是我们的舵机总是打死角，你给的原因我们都检查了，可是效果不行，还是会打 ...

有可能是赛道提取不对么？打死角还是死机？

心若不动怎会痛 · 发表于 2014-7-18 11:09:03

大神，可能把你的整套程序发给我啊？

Levy · 发表于 2014-7-19 14:06:57

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