下午校赛，不管结果怎样，直接将程序奉上，真心累了

NK100 · 发表于 2014-5-24 20:16:30

JORY 发表于 2014-5-11 10:04
赛道不太好，所以感觉5个点滤波不错

楼主滤波K<125改成127大一点不是更好，还是有什么差别呢？

west7a · 发表于 2014-5-25 11:00:01

我又看了一到，收获很大。谢谢了。

qyz123 · 发表于 2014-5-25 23:21:25

楼主问下二值化里面那个 THRESHOLD 是什么参数啊？

＇佬々大§ · 发表于 2014-5-28 01:16:32

请教一下，你的舵机PID里，曲率的设定值是多少？怎么得来的？还有，这样用曲率能不能实现小S的直冲呢？

粗人 · 发表于 2014-5-28 16:50:34

LZ有加速度闭环吗

明扬 · 发表于 2014-5-28 20:58:27

中国好人

Brave_Heart。 · 发表于 2014-5-28 21:01:08

敢问楼主你看的是什么书

sam_freescale · 发表于 2014-5-29 09:50:44

11111

塔德浮生 · 发表于 2014-5-29 16:29:48

楼主，请问一下，程序的时间怎么分配合理一点。我用的IAR怎么查看程序的运行时间？

stxhb · 发表于 2014-5-30 01:38:43

qyz123 发表于 2014-5-25 23:21
楼主问下二值化里面那个 THRESHOLD 是什么参数啊？

阈值，百度翻译一下不就知道了，

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