[Jyoun第九届记录]十五弹，再来视频，如何提速？感觉瓶颈了。。。

崖树

我看了楼组的赛道了，很长。楼组的路径很好，所以相对于越长的赛道优化掉的路径越多，我可以这样理解吗？3m/s是相对于整个赛道来说的吧那样车的实际速度可能2.8左右？对于我来说实际上速度快和速度慢对于过连续直角时间没有短多少，是我的处理有问题吧？

Jyoun

崖树 发表于 2014-5-13 16:42
我看了楼组的赛道了，很长。楼组的路径很好，所以相对于越长的赛道优化掉的路径越多，我可以这样理解吗？3m ...

恩，用车推走中线测到赛道88米，视频里车子实际跑了84米，实际速度2米6，实得速度2米7。连续直角目前还过的不满意，后期考虑单独识别直角。速度提，路径不好，实得速度不会提高。

崖树

Jyoun 发表于 2014-5-13 16:52
恩，用车推走中线测到赛道88米，视频里车子实际跑了84米，实际速度2米6，实得速度2米7。连续直角目前还过 ...

楼主认为单独识别直角会比不处理只是当成弯道要好吗？

Jyoun

崖树 发表于 2014-5-13 16:59
楼主认为单独识别直角会比不处理只是当成弯道要好吗？

恩，现在不识别转的有点晚（接近直角40cm才开始转角），提前转的话同向弯道入十字过不了。所以感觉要提速需要单独处理直角。

崖树

Jyoun 发表于 2014-5-13 17:05
恩，现在不识别转的有点晚（接近直角40cm才开始转角），提前转的话同向弯道入十字过不了。所以感觉要提速 ...

如果加入直角的识别会破坏算法本身的连贯性吧，这样算法不是要有较大的改动？而且直角的特性不是非常区别于其它赛道类型在急弯里也应该会有类似的磁场分布吧或者十字如果行驶不正的话也可能误判吧？（可能是我自己没有发现它的特别吧），期待楼主解决直角提速的视频。

Jyoun

崖树 发表于 2014-5-13 17:14
如果加入直角的识别会破坏算法本身的连贯性吧，这样算法不是要有较大的改动？而且直角的特性不是非常区别 ...

找到直角独有的特征就行了，记得年前龟速调硬件时就实现了识别了，好像是用了5个条件，没有发现误判。但是现在一直不想去识别，感觉这种方法很拙劣……最后提速再考虑吧。

崖树

Jyoun 发表于 2014-5-13 17:20
找到直角独有的特征就行了，记得年前龟速调硬件时就实现了识别了，好像是用了5个条件，没有发现误判。但是 ...

楼主用了几个电感识别？

狂野的庄稼汉

Jyoun 发表于 2014-5-13 14:14
来个视频或者爆个照呀～～

现在不在那个学校的实验室呀，下次去的时候拍一个

Jyoun

崖树 发表于 2014-5-13 17:24
楼主用了几个电感识别？

4个，两横两竖

黄凯LOVE

Jyoun 发表于 2014-5-12 21:59
知其道，才能用其妙。。编码器也不怎么特别，等6月7日省赛就会有人看到了。

6月7省赛？吓尿了