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楼主: Jyoun
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[Jyoun第九届记录]十五弹,再来视频,如何提速?感觉瓶颈了。。。

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 楼主| 发表于 2014-5-13 20:54:15 | 只看该作者
BMN李 发表于 2014-5-13 20:35
这个直道速度多少?急弯速度多少?

2.9,2.6
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发表于 2014-5-13 21:08:00 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-13 20:54
2.9,2.6

直角呢?
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 楼主| 发表于 2014-5-13 21:16:08 | 只看该作者
BMN李 发表于 2014-5-13 21:08
直角呢?

一样。直角没特别处理。
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发表于 2014-5-13 21:28:36 | 只看该作者
这速度多少了呢?牛啊
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 楼主| 发表于 2014-5-13 21:39:15 | 只看该作者
唯美式!爱你 发表于 2014-5-13 21:28
这速度多少了呢?牛啊

不快,2.7~ 滁州学院~~加油呀~你们祖杰师兄指导你们不?
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发表于 2014-5-13 21:42:56 | 只看该作者
嗯嗯他经常来实验室指导我们,也经常提到你们啊!大神
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发表于 2014-5-13 23:10:11 | 只看该作者
差速调的不错
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 楼主| 发表于 2014-5-13 23:10:33 | 只看该作者
唯美式!爱你 发表于 2014-5-13 21:42
嗯嗯他经常来实验室指导我们,也经常提到你们啊!大神

嗯~~加油~~
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 楼主| 发表于 2014-5-13 23:12:12 | 只看该作者
rain发发 发表于 2014-5-13 23:10
差速调的不错

最笨的办法,两边独立闭环,根据差速曲线控制。已经想好新算法了,后边再试。
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发表于 2014-5-14 13:44:19 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-13 21:16
一样。直角没特别处理。

坡道是上坡加速,下坡减速么?
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